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注塑機機械手的設計

發表時間:2014-09-12 20:28 閱讀:
    注塑機機械手是由執行機構、驅動機構、控制機構這三個主要部分組成,下面我們從這三個方面來介紹機械手的設計要點。
    手部 
    手部是用來直接抓取或釋放注塑制品的結構。其形式根據所要抓取制品的大小、形狀、重量及表面特征不同而不同,一般有夾持和吸附兩種方式。我們主要討論夾持式手部的設計。夾持式機械手部通常采用夾鉗式,主要是抓取不容易變形的制品。夾持式機械手部由機械手指,傳動機構和驅動裝置組成。設計時要注意以下幾點: 
(1)手部應具有能夠適應不同物件的驅動力和夾緊力;
(2)手部要具有耐受注塑制品剛從模中取出時的高溫及腐蝕性。
     機械手驅動系統 
    設計驅動系統時應考慮以下幾個方面; 
(1)先確定機械手的負載量然后決定驅動系統的類型,一般來說,重負載對應電力驅動,輕負載對應氣壓驅動。
(2)液壓驅動系統或電力驅動系統通常適用于采用伺服控制機械手。
    控制系統 
    在設計控制系統時,要考慮注塑機的性能以及機械手的作業條件。通常從以下幾個方面考慮:(1)機械手與注塑機的動作需要協調配合; 
(2)須控制機械手的運行速度,避免因速度過快產生慣性沖擊和振動或者因速度過慢滿足不了工藝要求。
    注塑機機械手的設計應充分考慮各部分的合理性、經濟性與安全性因素。


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