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                机械手用于采摘的应用历史简介

                发表时间:2015-03-19 18:44 阅读:
                机械手
                    随着现代科学技术的快速发展,计算机技术、自动控制技术、电子信息技术都迅速发展起来,农业机械应用也向着高度自动化、智能化的方向不断迈进,采摘机械手的设计正是科技发展的产物。
                    因国内人口老龄化和劳动力的逐渐缺乏,人工采收的成本在果蔬的整个生产成本中占了很大的比例。针对这个问题,为了降低成本,提高采摘效率,有很多国家在实施应用果蔬采摘机器。
                    自从1983年第一台西红柿采摘机械手在美国诞生以来,日本和欧美等各个发达国家相继成立研究采摘苹果、柑桔、西红柿、西瓜和葡萄等智能机械手。国内有中国农业大学研制的2JSZ蔬菜自动嫁接设备,上海交通大学研究黄瓜采摘机械手,浙江大学对7自由度的番茄收获机械手进行研究,华南农业大学以荔枝龙眼等为工作对象,进行采摘机械手的研究
                    对于果蔬采摘机械手的各项研究,人们研究了机械手识别和定位、机械手的本体结构,取得了成果。而将智能与参数化设计、知识重用、虚拟仿真的结合,可以使水果采摘机械手的设计知识具有可重用性和规范性、缩短开发周期、降低研发成本。同时解决产品的T(时间)、Q(质量)、C(成本)、S(服务)、E(环境)等一些协同设计的相关问题。
                    采摘机械手的诞生,可以为使用者降低成本,提高采摘效率。


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