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                机械手仿真系统的特点

                发表时间:2015-03-13 16:56 阅读:
                机械手
                    仿真是采摘机械手虚拟设计与仿真系统的重要组成,其具备以下特点:
                    (1) 基于数据库的知识库便于知识的应用和管理。采摘机械手虚拟设计与仿真系统将成熟的数据库技术应用于知识库的构建。数据库的数据实体完整性,参照完整性和用户定义完整性为知识库中知识的一致性和完备性以及不必要的冗余提供了保障。
                    (2) 用EON进行三维视景虚拟仿真。EON Studio能够实现的虚拟现实互动功能较多。很多语言(如C++、EON SDK等)可与EON Studio相互通信,所以可以在导入模型后,透过EON视觉图型化的程序接口、C++程序代码轻易让模型加上动作,也便于集成到用VC++6.0开发的采摘机械手虚拟设计与仿真系统中。
                    (3) 利用Matlab的数学运算功能,将其仿真与VC++集成在一起。通过在Matlab中编程对机械手的机构误差,视觉误差,关联性误差进行仿真计算,结合误差分析与误差综合结果,得出对机械手位置精度的评估。其次,在进行机械手运动仿真时所涉及的大量繁琐的方程求解也是在Matlab中完成。
                    采摘机械手仿真设计特点与机械手功能相适应,有利于提高机械手的工作效率


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