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                工業機械手推動生產模式變革

                發表時間:2014-10-10 21:19 閱讀:
                工業機械手
                    工業機械手是機械手學的又一個重要分支學科,工業機械手是由一系列剛性連桿通過一系列柔性關節交替連接而組成的開鏈式結構。通常在工業機械手操作臂的前端位置裝有末端執行器(末端件)或相對應的操作工具,通常為機械手或機械手爪。這種由若干個關節和一個或若干個手爪組成的機械手又稱為多關節型機械手(機械手),這種多關節型機械手可以通過交流伺服電機驅動其各個組成關節運動來實現末端手爪的各種動作,通過一定的計算機編程機械手可以快速、精確、平穩的完成各種各樣的給定作業任務,如用于企業自動化生產線的上、下料作業任務。
                    機械手的各個組成關節用來擴展機械手臂的工作空間,利用原動機驅動機械手各個組成關節運動能夠使機械手在其工作空間內達到任意位姿,使機械手作業時能夠以更加合適的姿態執行給定作業任務,工業機械手的研究開發極大地提高了多關節型機械手的性能和多樣性。
                    工業機械手最早應用于汽車裝配制造業、電子電器和工程機械等領域,用以代替或者輔助人類完成一些具有高危險性的、單一且繁重的作業任務,如現代企業中的自動化上下料生產線,不僅將人類從繁重的工作環境中解放出來而且在一定程度上大大提高了企業加工生產線的勞動生產效率,保證了注塑成品的質量。
                    現如今,工業機械手的應用方向主要有以下幾個方面: (1)有毒、有害及高危作業環境下的工作;(2)特殊工業場所和極限作業環境;(3)工業自動化生產方面;(4)噴涂機械手、焊接機械手;(5)用于企業生產線的自動化上、下料機械手;(6)裝配機械手。
                    綜上所述生產力的不斷進步,推進著科技的不斷進步與革新,以便形成更為合理的生產關系。自工業革命以來,人工勞力已逐漸被機械所取代,而這種變革為人類社會創造出了巨大的財富,大大推進了人類社會的進步。工業機械手的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑,具有劃時代的意義。


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