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                注塑機機械手臂部分結構的簡述

                發表時間:2014-09-14 19:03 閱讀:
                    注塑機機械手的手臂部件(簡稱臂部)是注塑機機械手的主要執行部件,它是用來支撐腕部和手部,并帶動它們在空間動作。注塑機機械手的手臂部分主要包括臂桿以及與其伸縮、屈伸或自轉等運動有關的組件,如傳動機構、驅動裝置、導向定位裝置、支撐連接和位置檢測傳感器等。
                    根據臂部的動作和布局、驅動方式、傳動方式和導向結構的不同,可分為伸縮型臂部結構、旋轉伸縮型臂部結構、屈伸型臂部結構、其他專用的機械傳動臂部結構。
                    伸縮型臂部可由液壓(氣)缸驅動或直線電動機驅動;轉動伸縮型臂部結構除了臂部做伸縮運動,還繞自身軸線轉動,以使手部獲得旋轉運動,轉動可用液壓(氣)缸驅動或機械傳動。
                    根據我們所需的注塑機機械手所需完成的動作軌跡,我們選擇合適的注塑機機械手驅動方式,以便完成其預期動作。


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