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注塑機機械手的發展方向

發表時間:2014-09-13 21:05 閱讀:
    現在各國實際上使用的多為定位控制的注塑機機械手,沒有“視覺“和”觸覺“的反饋,如工人把工件放在模具中進行沖壓、鍛打,發現有錯位的工件時,因為沒有定位信息,注塑機機械手就能及時的更正誤差。注塑機機械手唯一能做的就是使系統停止工作,直到操作人員糾正誤差為止。
    因此現在世界各國正在積極地研制帶有”視覺“和”觸覺“的工業注塑機機械手,使它能對所抓取的工作進行辨別,從一堆工件中抓取所需工件,并正確地夾持工件,進而精確地在機器中定位、定向。
    另外,將要研究的另一個內容是在手爪內增加觸覺傳感器,把感覺到的信息反饋。這樣,注塑機機械手就具有下面幾個方面的性能:
    1、能準確地抓取方位變化的工件
    2、能判別工件的質量
    3、能自動避開障礙物
    4、抓空或抓力不足時能檢測出來
    這種具有感知能力的工業機械手叫“智能機械手”,它的發展前景是很好的,但距實際應用還有一段距離。但是卻是以后工業機械手發展的一個方向。


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