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                机械手虚拟设计的特点

                发表时间:2015-03-26 17:26 阅读:
                机械手
                    机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成,其虚拟设计呈现出如下特点:
                    (1) 命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与仿真中的属性命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑,规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
                    (2) 将机械手的特征属性参数化,方便机械手设计各个环节的属性管理,且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时,只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如,对机械手的某一零部件进行修改,通过程序的人机交互设计界面,对零件的CAD设计图进行修改,修改后通过校对再进行存入数据库。
                    (3) 设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改,就能够生成新的设计知识或新的零部件。
                    机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应,有利于提高机械手的工作效率


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