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                注塑机机械手自动取料缓冲限位机构

                发表时间:2015-03-24 17:27 阅读:
                注塑机机械手
                    注塑机机械手平行式自动取料缓冲限位是重要的组成结构,其设计的合理可以优化机械手的运行。    
                    分析注塑机机械手运动特点,在位移可调的X/Z方向上采用了油压吸振器缓冲机构,该缓冲机构采用油压回路阻尼缓冲方式工作,缓冲平稳,效果好。另外油压回路阻尼缓冲机构与金属限位挡块相配合,可作机械限位零件使用,因此该缓冲机构集合了缓冲与定位作用,极大地简化了机械系统,从而解决了X/Z方向气压传动引起的晃动和定位的不足。
                    Y方向的缓冲机构由电机运行速度进行优化实现,降低机构冲击和振动,通过电机的速度变化,使电机在运行起始段和结束段有较低的运动速度,而在中间则高速运动,这样既可保证机构的速度与效率,又可有效降低机构的冲击与缓冲 限位机构由电感式感应接近开关和金属感应片组成,选用S25电感式接近开关。
                    注塑机机械手平行式自动取料主手采用真空吸取工件,副手采用气动夹具夹取水口,由气缸驱动和电机驱动共同构成了注塑机机械手的驱动系统由于Y轴方向上的运动距离较大,巧妙地采用了步进电机驱动方式,使注塑机机械手的运行动作较为平稳,定位准确而在其他运动方向上均采用气缸驱动,机械定位方式大大简化了设备结构,而且降低了注塑机机械手对控制系统的要求在导向部件和缓冲方面,导向部件选用直线导轨直线轴承,换向机构选用滚珠丝杆机构,缓冲机构选用油压吸振器和电机本身优化。
                    注塑机机械手平行式自动取料缓冲限位的合理选用,可以满足机械手的高工作要求性高可靠性连续工作的要求。


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