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                注塑機機械手平行式自動取料

                發表時間:2015-03-18 19:17 閱讀:
                注塑機機械手
                    平行式機械手是注塑機械手中的一種重要類型,依靠機械手可以減輕工人繁重的體力勞動,還能夠改善勞動條件和安全生產,提高注塑成型機的生產率。
                    平行式機械手,是一種典型的三自由度結構,主要適用于中大型臥式注塑機,雙分型面注射模的場合,注塑機機械手的示意圖如圖所示鑒于工件和水口分別取出,應分別設計兩個手臂,即主手和副手,主手主要采用真空吸盤式吸取工件,該類工件主要為表面光滑材質易碎質量較重的板料工件;副手采用氣動手指夾取料口;考慮工件較大,為了使工件平穩放置并且不影響工件外觀,所以機械手主手腕要有一定的旋轉功能方向均采用高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌與直線軸承進行導向,達到取出速度快,機械手的使用壽命較長的要求。
                    注塑機機械手的主要技術指標如下:
                  (1)最大抓取重量:主手2kg ;
                  (2)機械手自由度:3個;
                  (3)坐標形式:三維坐標;
                  (4)手臂運動參數:主手X軸可移動距離為200mm;副手X軸可移動距離為600mm;主手Z軸可移動距離為670mm;副手Y軸可移動距離為670mm ;Y軸可移動距離為1230mm;主手腕可轉動角度為90 ;
                  (5)定位方式:X/Z軸方向為行程擋塊;Y軸方向為電感應開關;
                  (6)驅動方式:X/Z軸和手腕旋轉為氣壓驅動;Y軸方向為電機驅動;
                  (7)定位精度:0.3mm;
                  (8)控制方式:PLC控制;
                  (9)性能要求:抓取靈活,送放平穩,定位可靠。
                    隨著工業技術的不斷發展,平行式注塑機機械手將會在注塑生產中起到越來越大的作用。


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