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                注塑機機械手早期嵌入式系統發展

                發表時間:2015-03-16 16:54 閱讀:
                注塑機機械手
                    注塑機機械手的嵌入式系統主要由微處理器、外圍的硬件設備、操作系統和應用軟件這四大部分組成,嵌入式系統是一個軟硬件一體化的可獨立工作的系統。
                    從20世紀70年代出現的單片機,到現在各種在各個領域已大規模應用的嵌入式微處理器,注塑機機械手嵌入式系統的發展大致經歷了這四個階段:第一階段是以單片機為主的可編程控制系統,一般是不支持操作系統的,僅使用匯編語言編程實現對機械手系統的直接控制;第二階段是以簡單的機械手操作系統為核心的控制系統,這種注塑機機械手操作系統已經具備了一定的兼容性與可擴展性,但其用戶界面還不夠友好;第三階段是以注塑機機械手嵌入式為核心的嵌入式控制系統,其操作系統占用的內核較小、效率高,具有可裁剪性、可擴展性和可移植性,不僅能運行于各種類型的微處理器上,而且這種機械手操作系統具有高度的模塊化和較強的實時性,同時還具有文件目錄管理、網絡支持、用戶界面等多種功能以及大量應用程序接口;第四階段是基于Internet的注塑機機械手嵌入式操作系統,隨著Internet 技術的發展,嵌入式系統與 Internet將密不可分,是嵌入式技術發展的真正未來。
                    20世紀70年代的嵌入式性發展剛剛起步,其技術奠定了將來注塑機機械手嵌入式技術的發展。


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