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機械手的應用與發展

發表時間:2014-09-09 19:37 閱讀:
    在現代工業中,如何實現制造生產過程的全機械化、全自動化已成為突出的主題。隨著工業現代化技術的迅速發展,機械手技術已經成為現代企業中的重要課題,無人車間、無人操作的生產流水線等等,已經隨處可見。同時,在現代化生產制造過程中,隨時存在著各種各樣復雜的生產環境,如高溫、放射性、有毒有害氣體與水下作業環境等,這些惡劣的生產環境不利于工人進行操作。
    工業機械手是現代自動化控制領域中的一項新興技術,是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物,并以成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤
其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合,應用得更為廣泛。
    在我國,機械手技術在近幾年來也得到了較快的發展,并有了一定的成效,同時受到機械與鐵路部門的關注。其中氣動機械手是以壓縮空氣的動力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:空氣介質來源極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結構簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特點,機械手的運行速度的穩定性就會較差,沖擊大,而且氣體壓力較低,一般抓取重量在30公斤以下,在同樣抓取重量的條件下其機械結構要比液壓機械手大,所以特別適合在高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。
    可以預見的是工業機械手的應用會越來越廣泛,而氣動機械手由于其不可代替的優點將會受到中小企業的青睞。


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