氣吸盤式注塑機機械手的設計
發表時間：2015-03-04 16:49 閱讀：次
氣吸盤的注塑機機械手是針對小型帶有平面的注塑件拾取而設計的。
氣吸盤式機械手有三個自由度,分別為應用步進電動機實現的繞Z軸的旋轉,應用TN型氣缸實現的水平伸縮,應用MAL型氣缸的垂直升降三個自由度。
該注塑機機械手的氣吸盤應用直徑<60 mm的塑膠式吸盤,采用負壓發生器與氣吸盤串聯在一起,當有高壓氣吸盤式機械手氣體通過負壓發生器時,氣吸盤呈現負壓,在與吸附物體表面良好接觸的情況下,可吸起重達10kgf的物體。
注塑機機械手的氣動系統主要由氣吸盤、負壓發生器、氣缸、電磁換向閥、匯流板、氣動三聯體、截止閥接頭和氣泵等零部件組成,其中水平伸縮氣缸A采用帶有導桿的TN型氣缸,能夠承受一定的垂直方向上的壓力,在壓力不超標的情況下,無需另外設置導桿,有利于機械手本體結構的優化設計;垂直升降氣缸采用MAL型鋁合金迷你型氣缸,這種氣缸的體積一般都較小,結構緊湊,但在活塞的伸出和縮回中,為保持被抓取產品的角度, 安裝了導桿進行導向。
注塑機機械手主要的功能為對盤類、塊類等具有小平面的注塑件的拾取,其工作空間為環形柱狀空間。在采用86型混合步進電動機時,可拾取帶有小平面重量在10kgf以下的物體,實現180旋轉,在水平直徑范圍<300<700 mm 、垂直位移在100mm 的空間內移動,可應用于多種工作場合。
氣吸盤的注塑機機械手，由于其設計優勢，被廣泛應用于帶有小平面的盤類、板料物體的搬運。
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