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                機械手自動加螺絲裝置的原理和組成

                發表時間:2015-02-28 13:54 閱讀:
                機械手
                    機械手自動加螺絲裝置能夠在整個生產掌上電腦外殼中進行全自動操作,機械手的動作流程如圖所示,那么讓我們來了解下每個組成及各部分工作原理。
                    生產流程框圖中的步驟3是向模具中加螺絲; 步驟7是在模板上吸入螺絲, 都是增加的機械手自動加、取螺絲裝置的工作步驟。并對步驟2,4中的電控信號增加了聯鎖。步驟3機械手向模具中加螺絲的原理是:機械手末端夾具移動到模具處,模具中放螺絲孔處的吸嘴產生真空吸力,機械手程序控制壓縮空氣電磁閥,將夾具上的螺絲吹入模具中。模具分別裝有光電傳感器和真空開關,保證螺絲全部裝入模具中,沒有漏或部分螺絲露在模具外面。若出現漏裝,合模后塑料就會將模具上的螺絲孔堵塞,需修模。若部分螺絲露在模具外面, 則合模后,就會損壞模具表面。所以,若出現以上情況,程序就會出現報警信號。
                    機械手自動加螺絲裝置組成包括:1) PLC:三菱FX1s- 14MR;2)電磁閥:SMC兩位-兩通電磁閥;3) 真空發生器;4) 真空開關;5) 光電傳感器;6) 夾具:夾具上螺絲夾裝孔,共8只。
                    了解機械手自動加螺絲裝置原理,能夠更好的掌握其運行過程中可能出現的問題,以便及時修理。


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