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                注塑機機械手輸出給注塑機的信號交互

                發表時間:2015-02-25 14:41 閱讀:
                注塑機機械手
                    注塑機機械手可以輸出給注塑機幾個常用信號,以保證注塑機運行。
                    共5個常用信號,這些信號分別為注塑機機械手安全、允許頂退、再循環、允許合模、允許頂出,其中允許合模信號為聯機必需信號,其余視實際需要選擇使用。
                    (1) 注塑機機械手安全信號(A3,C3)在機械手處于安全區域的時候,該信號有效。
                    (2)允許頂退(B6),注塑機機械手自動運行過程中,此信號由工藝程序中“允許頂退”指令控制發出;當注塑機機械手不在自動運行狀態時,信號持續有效。
                    (3)再循環信號(C6)此信號和允許合模信號同時發出。信號有效的時間由參數“再循環信號持續時間”決定,當該參數被設置為0的時候,這個信號直到等待注塑機開模時有效。
                    (4)允許合模信號(A6)當注塑機專用機械手從注塑模具內取出注塑件后,并且注塑機機械手置于上位后,該信號有效。編輯示教程序時,由機械手“允許合模”指令控制發出;這個信號持續到下一次取注塑件前。當注塑機專用機械手不處于自動運行狀態時,且注塑機機械手在安全區域內(機械手在“模內區域”外,且不干擾注塑機“開模”、“合模”動作的區域),信號持續有效。
                    (5)允許頂出(B5)機械手開始自動運行時,這個信號由機械手“允許頂出”指令控制發出;信號有效持續的時間由“頂出”指令后的時間決定。當注塑機機械手在非自動行狀態時,信號持續發出。
                    以上這些連聯機信號共同控制著機械手自動運行的節奏,注塑機機械手的主控器根據這些信號來控制示教程序的執行,從而保證注塑機機械手按照工藝動作流程正常有序的運行。


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