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                注塑機機械手氣動緩沖回路及主要技術難題

                發表時間:2015-02-22 20:48 閱讀:
                注塑機機械手
                    注塑機機械手在平時的使用過程中,由于振動摩擦,會影響取料的準確性,因此需要氣動緩沖降低阻力。
                    注塑機機械手氣動緩沖回路就是當氣缸伸出或縮回接近行程末端時,利用電磁閥(或機控閥)使氣缸的排氣通道從流量較大的排氣回路轉換到另一個流量更小的排氣回路,通過更大的排氣阻力降低氣缸工作行程末端的運動速度,達到機構緩沖的效果,正是采用這一方法最終較好地解決了機械手臂末端的抖動難題。
                    豎直Z方向機械手臂的緩沖設計為該機械手開發設計中的關鍵難點之一,由于機械手運動行程較大,高速度,重負載,而且這種機械手整體上采用容易制造的搭接式懸臂結構,如果沒有很好的緩沖機構,工作時將會產生很大的振動沖擊和噪聲,尤其當手臂高速向下伸出時會產生很大的慣性負載,導致手臂末端的大幅抖動,影響取料動作的準確性和速度,試驗表明如果采用常規的油壓吸振器進行緩沖不僅難以達到實際要求的緩沖效果,而且其吸收能量及使用壽命也受到限制,因此最后確定采用氣動緩沖回路進行緩沖。
                    氣動緩沖回路的應用能夠較好的解決注塑機機械手高速運做時的大幅抖動,能夠很好的延長機械手的使用壽命。


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