• <dd id="9ygva"><center id="9ygva"></center></dd>
      1. <li id="9ygva"><acronym id="9ygva"><kbd id="9ygva"></kbd></acronym></li>
        <th id="9ygva"></th>
          <button id="9ygva"><acronym id="9ygva"><u id="9ygva"></u></acronym></button>
            1. <rp id="9ygva"><acronym id="9ygva"><u id="9ygva"></u></acronym></rp>
                <s id="9ygva"><acronym id="9ygva"><input id="9ygva"></input></acronym></s>
                <progress id="9ygva"></progress>

                注塑機機械手
                注塑機機械手在線咨詢
                注塑機機械手咨詢電話
                注塑機機械手客戶留言
                NEWS
                新聞動態

                注塑機機械手上下料動作過程研究

                發表時間:2015-02-21 18:28 閱讀:
                注塑機機械手
                    注塑機機械手運動學不需要考慮引起這些運動的作用力和力矩,而是把機械手相對于固定參考系的運動情況作為時間的函數進行研究。
                    在用Adams進行虛擬樣機建模過程中,首先考慮到注塑機機械手上下料系統的簡化。要求所建立的模型是既能反映實際系統的運動學特性又能進行分析計算的運動學模型。本文先將實際注塑機機械手模型進行簡化,定義成為質量和剛度均勻分布的剛體,并將其關節間的摩擦、桿件的彈性效應忽略,把注塑機機械手看成剛性體,有利于仿真工作的順利進行。
                    在建立好基本零件元素后,接下來對零件之間的運動關節添加約束副。此設計為串聯機械手,在關節 1、2、3、4、5、6 處添加旋轉副,同時在注塑機機械手的每個關節處都有驅動電機。在基座與大地之間建立固定副。為了簡化模型,不考慮關節鉸鏈之間的間隙和系統的一些輔助機構,在Adams中要更準確的反應加工現狀還需對關節間摩擦系數,減速器,傳感器以及一些其它附件加以考慮。運動副運動可以是恒速運動也可以是通過函數生成器定義關于時間的函數,從而定義復雜運動。本文采用函數定義生成器定義關于時間的函數,加載于各驅動關節上,驅動關節運動,模擬實際加工情況。在運動學分析中會有速度、加速度的問題出現,所以定義初始速度和加速度為0。
                    通過對注塑機機械手運動軌跡的仿真規劃,為該注塑機機械手的平穩運動控制提供了相應的數學方程。驗證了注塑機機械手的運動情況與所上下料過程的軌跡相符,為數控機床—自動上下料機械手機械手物理樣機的實現提供了科學依據。


                專業研發制造注塑機機械手│自動化生產線│工業產品設計│技術服務與解決方案
                杭州納泰自動化科技有限公司
                本文出自杭州納泰自動化科技有限公司www.manusiadunia.com,轉載請注明出處和相關鏈接!
                更多閱讀:

                頁腳圖
                頁腳分割線
                友情鏈接
                客戶留言
                Copyright 2013-2014 杭州納泰自動化科技有限公司 版權所有
                咨詢熱線:0571-28923698 手機:135-8813-2813 企業QQ:909251451 E-mail:nataik@163.com
                注塑機機械手│注塑機械手│注塑機專用機械手│沖床機械手│沖壓機械手│注塑機機械手廠家│注塑機機械手品牌
                中文字幕乱码一区二区三区免费_国产女人高潮叫床视频免费_国产精品夜间视频香蕉_欧美精品亚洲精品日韩久久