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                注塑機專用機械手人機界面的設計流程

                發表時間:2015-02-21 18:17 閱讀:
                注塑機專用機械手
                    注塑機專用機械手人機界面能夠使得操作更加簡單可行,因此具體的人機界面流程設計就顯得十分關鍵。
                    由于注塑機專用機械手都是按照注塑機所使用的模具來確定具體的工作流程,因此注塑機機械手的運行參數都需要通過人機界面來實現,通過示教及手動操作的方式得到機械手運行動作效果,因此機械手人機界面開發就必須圍繞機械手先關動作進行開發,所設計的人機界面也應包括以下這些信息:
                    1)、注塑機專用機械書示教程序及示教程序運行過程的顯示,主要涉及機械手各個機械臂運動軸的動作、各個動作電磁閥的工作、延時、跳轉、判斷等工作指令和一些相關參數的修改。
                    2)、注塑機機械手控制軟件行程的安全保護界面
                    3)、產品堆疊程序、附加設備(諸如輸送帶、噴油設備)的控制。
                    4)、FO信號顯示,通過這個界面可以實時監控機械手的動作情況。
                    5)、注塑機機械手報警信息。
                    由于注塑機專用機械手人機界面的畫面繁多,我們只針對注塑機機械手最主要的示教界面加以討論,目的是為了設計出一個良好的示教界面。所謂機械手的示教就是通過手動示范的方法,讓注塑機機械手系統記住機械手所做的各個動作,再重復執行機械手做過的動作。
                    根據三伺服機械手的功能,設計了一套三伺服機械手觸摸屏開發界面的詳細流程圖,針對示教界面的功能加以分析,編寫了大量宏程序,減少了觸摸屏界面編寫的工作量。


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