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                注塑機機械手
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                注塑機機械手組成和類型

                發表時間:2015-01-09 18:23 閱讀:
                注塑機機械手
                    注塑機機械手主要是由注塑成型機和機械手組成。
                    其中注塑機機械手主要由手部和運動機構組成。機械手的手部是用來抓持塑料材料工件或者其他加工工具的部件,手部根據被抓持塑料材料物件的形狀、尺寸、重量、作業要求而大致被分成夾持型、舉持型和吸附型等。
                    注塑機機械手運動機構,主要用來驅動手部完成各種方向的轉動或者擺動、移動來實現規定或者預定的動作,其也可以在工作中按照固定的程序改變被抓取物件的位置和姿態。
                    注塑機機械手運動機構的升降、伸縮、旋轉等多種獨立運動方式,稱為機械手的自由度。自由度與機械手在空間中運動靈活性,適應性息息相關,其自由度越多,機械手的可靈活應用性越大,適應性性越廣,其結構也越復雜,一般專用機械手有2~3個自由度。
                    為了在空間中任意位置和方位抓取或者搬運物體,要求機械手夾持末端具有6個自由度(自由度數量是機械手設計的關鍵參數之一),所以結構也相對會復雜。


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