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                注塑機機械手系統的可靠性模型

                發表時間:2014-09-13 21:34 閱讀:
                    系統的可靠性模型是建立在對系統組成結構的精確分析之上,通過對系統的嚴格分析,才能準確的建立其可靠性模型。常見的工業注塑機機械手系統一般是由執行系統、驅動系統、控制系統和人工智能系統等組成。
                    其中,執行系統作為工業注塑機機械手完成規定任務的實體,一般由基座、腕部、末端執行器等部分組成;驅動系統用來為注塑機機械手提供動力,通常由電驅動裝置、液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置構成;控制系統通常進行任務及信息處理并輸出控制信號,通常由控制器和處理器組成;人工智能系統一般由感知系統和決策規劃智能系統組成,主要用于檢測位置、速度、加速度和周圍環境信息,并根據監測信息進行智能決策和規劃。
                    在實際應用的工業注塑機機械手中,其具體的結構形式會有所不同。但是作為具有實際用途的工業注塑機機械手,至少應該包括執行系統、驅動系統和控制系統這三部分。
                    當注塑機機械手系統正常工作時,伺服電機驅動機械臂的運動,基于氣缸驅動以完成手爪的開合動作,按照控制面板設置的指令要求,工件將被搬運到預先設置的指定位置。如果工件未被搬運到指定的位置,或工件發生變形甚至壓潰或發生脫落,因而注塑機機械手系統被認為發生功能失效。
                    建立注塑機機械手的可靠性模型有助于從相關角度對注塑機機械手的可靠性進行分析,對其失效的發生度、嚴重度和難檢度進行有效評估,進而對注塑機機械手可能出現的故障進行預防。


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