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                注塑機機械手
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                注塑機械手的應用和綜合性能分析

                發表時間:2014-12-26 19:44 閱讀:
                注塑機械手
                    注塑機械手是一種模仿人體手部動作,并按設定程序、運行軌跡和預設動作代替人手抓(吸)取、搬運物品或進行操作動作的自動化設備。注塑機械手結構一般由手指、手腕、機械手臂等運動執行機構組成。
                    傳統機械手的運動定位是由伺服電機、步進電機或液壓和伺服定位系統來完成的。機械手氣壓驅動的精度比起伺服電機和步進馬達要差一個等級,但它結構簡單,速度高,抗污染及抗干擾能力較強,價格比伺服電機或步進電機要便宜多。因此,氣動伺服定位技術一經出現便受到工業界和學術界的高度重視,同時為氣動機器人、氣動機械手進入工業化領域開辟了十分寬廣的前景。
                    注塑機械手是在原機械手基礎上發展起來的。二者之間的區別在于氣動機械手發展的起點頗高,該機械手強調模塊化,把專用機械手和通用機械手相結合。更為突出的是,注塑機械手采用氣動系統?,F代信息傳輸技術的氣動機械手,在控制方面采用了先進的閥島技術(可重復編程),氣動伺服系統(能夠實現運行位置上的精確定位),在執行機構上采用模塊化的組合結構,因此能夠代替一部分抓取力不大的第一代機械手,在目前的工業自動線上有著及其廣泛的應用前景。
                    注塑機械手的手臂包括手臂回轉、升降、伸縮三部分,手部具有2種不同類型的手指,夾持式(支點回轉式、平移式)和吸附式(真空吸盤式)手指。選用不同類型的機械手指,可分別完成工件的抓取或吸附。
                    注塑機械手能夠有效完成物品的抓取,將它準確放置于指定地點,具有較好的運行定位精度,能夠滿足大多數物品的搬運需求,擁有很好的應用前景。


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