注塑機械手的應用和綜合性能分析
發表時間：2014-12-26 19:44 閱讀：次
注塑機械手是一種模仿人體手部動作，并按設定程序、運行軌跡和預設動作代替人手抓(吸)取、搬運物品或進行操作動作的自動化設備。注塑機械手結構一般由手指、手腕、機械手臂等運動執行機構組成。
傳統機械手的運動定位是由伺服電機、步進電機或液壓和伺服定位系統來完成的。機械手氣壓驅動的精度比起伺服電機和步進馬達要差一個等級，但它結構簡單，速度高，抗污染及抗干擾能力較強，價格比伺服電機或步進電機要便宜多。因此，氣動伺服定位技術一經出現便受到工業界和學術界的高度重視，同時為氣動機器人、氣動機械手進入工業化領域開辟了十分寬廣的前景。
注塑機械手是在原機械手基礎上發展起來的。二者之間的區別在于氣動機械手發展的起點頗高，該機械手強調模塊化，把專用機械手和通用機械手相結合。更為突出的是，注塑機械手采用氣動系統?，F代信息傳輸技術的氣動機械手，在控制方面采用了先進的閥島技術(可重復編程)，氣動伺服系統(能夠實現運行位置上的精確定位)，在執行機構上采用模塊化的組合結構，因此能夠代替一部分抓取力不大的第一代機械手，在目前的工業自動線上有著及其廣泛的應用前景。
注塑機械手的手臂包括手臂回轉、升降、伸縮三部分，手部具有2種不同類型的手指，夾持式(支點回轉式、平移式)和吸附式(真空吸盤式)手指。選用不同類型的機械手指，可分別完成工件的抓取或吸附。
注塑機械手能夠有效完成物品的抓取，將它準確放置于指定地點，具有較好的運行定位精度，能夠滿足大多數物品的搬運需求，擁有很好的應用前景。
專業研發制造注塑機機械手│自動化生產線│工業產品設計│技術服務與解決方案
杭州納泰自動化科技有限公司
更多閱讀:
