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                仿人機械手的國內外研究現狀與存在問題

                發表時間:2014-09-19 20:13 閱讀:
                    從1960年由通用電氣公司設計制造的造型為兩只手指的爪狀物開始,為以后的各類機械手打下堅實的基礎,到現在為止美國的宇航局(NASA)、哈佛大學以及耶魯大學,日本的東京大學在機械手的研究上都取得了可見的巨大突破。
                    我國的機械手的研究比較晚但是也做了很多工作,國防科技大學、哈爾濱工業大學也研制出來了多指靈巧機械手。尤其是哈爾濱工業大學機器人研究所研制的“仿人型機器人靈巧機械手”,2006年5月亮相德國慕尼黑國際機器人及自動化展覽會,以其精美的外觀、可靠的軟件和硬件系統等贏得了眾多參觀者的贊賞,并開始率先進入了國際市場。
                    由此可知,目前多數國家和企業高校都在對仿人機械手進行研究與設計,不過現在還存在著一系列未解決的問題,例如:價格昂貴,實時性不理想,設備笨重并且大都停留在實驗階段,這些都制約其在實際當中的應用。因此解決這些問題是我們現今主要任務。


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