仿人機械手的國內外研究現狀與存在問題

發表時間：2014-09-19 20:13 閱讀：次

從1960年由通用電氣公司設計制造的造型為兩只手指的爪狀物開始，為以后的各類機械手打下堅實的基礎，到現在為止美國的宇航局（NASA）、哈佛大學以及耶魯大學，日本的東京大學在機械手的研究上都取得了可見的巨大突破。
我國的機械手的研究比較晚但是也做了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學也研制出來了多指靈巧機械手。尤其是哈爾濱工業大學機器人研究所研制的“仿人型機器人靈巧機械手”，2006年5月亮相德國慕尼黑國際機器人及自動化展覽會，以其精美的外觀、可靠的軟件和硬件系統等贏得了眾多參觀者的贊賞，并開始率先進入了國際市場。
由此可知，目前多數國家和企業高校都在對仿人機械手進行研究與設計，不過現在還存在著一系列未解決的問題，例如：價格昂貴，實時性不理想，設備笨重并且大都停留在實驗階段，這些都制約其在實際當中的應用。因此解決這些問題是我們現今主要任務。

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