• <dd id="9ygva"><center id="9ygva"></center></dd>
      1. <li id="9ygva"><acronym id="9ygva"><kbd id="9ygva"></kbd></acronym></li>
        <th id="9ygva"></th>
          <button id="9ygva"><acronym id="9ygva"><u id="9ygva"></u></acronym></button>
            1. <rp id="9ygva"><acronym id="9ygva"><u id="9ygva"></u></acronym></rp>
                <s id="9ygva"><acronym id="9ygva"><input id="9ygva"></input></acronym></s>
                <progress id="9ygva"></progress>

                注塑機機械手
                注塑機機械手在線咨詢
                注塑機機械手咨詢電話
                注塑機機械手客戶留言
                NEWS
                新聞動態

                注塑機機械手的結構組成

                發表時間:2014-08-31 23:03 閱讀:
                    注塑機機械手主要由執行裝置、驅動裝置和控制部件三大部分組成。
                    執行裝置作用是抓持工件(或工具)的部件,由被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求決定其的結構形式,常用的有夾持型、托付型和吸附型等。 執行裝置由手部、手臂和軀干組成。
                    驅動裝置的作用是使執行裝置完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來改變被抓持物件的位置到達預期位置。驅動裝置的升降、伸縮、旋轉等獨立運動形式,被稱做機械手的自由度。為了抓?。ㄒ苿樱┛臻g里任意位置的物體,注塑機機械手需有6個自由度。自由度是機械手設計時的重要參數,自由度的多少決定了機械手的靈活程度,即自由度越多,機械手的靈活度越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般注塑機機械手有2到3個自由度,通常采用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動等。
                    控制部件是通過對注塑機機械手的每個方向上自由度電機的操控,從而完成特定動作,同時機械手接收各傳感器的反饋信息,以便形成穩定的閉環控制系統??刂葡到y的核心通常是由單片機或PLC等微控制芯片組成,通過對這些部件的編程實現所需功能。機械手的控制要點有工作順序、達到位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
                    注塑機機械手的各組成部分之間協調統一的運行,最終能夠完成各項抓取、搬運等工作。


                專業研發制造注塑機機械手│自動化生產線│工業產品設計│技術服務與解決方案
                杭州納泰自動化科技有限公司
                本文出自杭州納泰自動化科技有限公司www.manusiadunia.com,轉載請注明出處和相關鏈接!

                更多閱讀:

                頁腳圖
                頁腳分割線
                友情鏈接
                客戶留言
                Copyright 2013-2014 杭州納泰自動化科技有限公司 版權所有
                咨詢熱線:0571-28923698 手機:135-8813-2813 企業QQ:909251451 E-mail:nataik@163.com
                注塑機機械手│注塑機械手│注塑機專用機械手│沖床機械手│沖壓機械手│注塑機機械手廠家│注塑機機械手品牌
                中文字幕乱码一区二区三区免费_国产女人高潮叫床视频免费_国产精品夜间视频香蕉_欧美精品亚洲精品日韩久久