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                注塑機機械手調試常見問題及處理方法

                發表時間:2014-09-16 22:48 閱讀:
                    注塑機機械手在調試時常見問題如下:
                    1、過沖:位置指令速度為零時,實際速度與位置指令速度的趨勢不一致,反向運行再回來以及抖動的現象。過沖會導致注塑機機械手定位不準確,使產品精度降低,嚴重的情況會造成安全事故。
                    處理方法:?提高剛性設定值;?設定合適的慣性比,慣量比設置的偏小也會引起過沖。?手動增益調整時,提高速度環增益。
                    2、機械共振:機械剛性較低時,由于周扭曲引起的共振,有時不能將增益設定過高。這種情況時,通過用陷波濾波器抑制共振,可設定更大的增益以及降低振動。
                    處理方法:?使用自適應濾波器進行自動檢測共振點;?使用調軟件中的頻率特性功能進行手動設定。
                    3、前段共振:當注塑機機械手運行到X軸最前端時,抓取部分會晃動,這時就要對X軸進行減振處理。
                    處理方法:使用調試軟件中增益調整畫面里的振動抑制功能消除前段共振。
                    因此,當我們對注塑機機械手進行調試時,必須檢測是否出現以上問題,如若出現必須立即解決,以保證注塑機機械手的可靠工作。


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